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报警是由位置测量系统不良引起的

2018-09-09 16:52 - 织梦58 - 查看:
交换驱动器主回路进线间接与晶闸管相连,因而能够确认毛病缘由是因为晶闸管损坏惹起的。 查抄电柜内驱动器,丈量6RA26驱动器主回路电源输入,只要V相有电压,进一步按机床电气道理图对照查抄,发觉6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动

  交换驱动器主回路进线间接与晶闸管相连,因而能够确认毛病缘由是因为晶闸管损坏惹起的。

  查抄电柜内驱动器,丈量6RA26驱动器主回路电源输入,只要V相有电压,进一步按机床电气道理图对照查抄,发觉6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动器主回路进线W,确认驱动器主回路内部具有短路。

  因为本机床伺服电机节制器驱动系统采用的是全闭环布局,伺服位置超差报警检测系统利用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了鉴定毛病部位,维修时起首将数控安装输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对换,使数控的X轴输出节制Y轴,Y轴输出节制X轴。经对换后,操作数控系统,手动挪动Y轴,机床X轴产糊口动,且工作一般,证明数控安装的位置反馈信号接口电路无毛病。

  阐发与处置过程:毛病阐发过程同前例,但在本例中,当操纵手轮少量挪动Z轴,丈量Z轴直流驱动器的速度给定电压一直为0,因而能够初步鉴定毛病在数控安装或数控与驱动器的毗连电缆上。

  查抄数控安装与驱动器的电缆毗连一般,确认毛病惹起的缘由在数控安装。打开数控安装查抄,发觉Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入准确,但无模仿量输出,从而确认毛病是因为D/A转换器不良惹起的。

  毛病现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服电机节制器驱动系统的数控滚齿机,开机后挪动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟从误差超差”报警。

  阐发与处置过程:按照面板上的“驱动毛病”指示灯亮的现象,连系机床电气道理图与系统PLC法式阐发,确认机床的毛病缘由为Y轴驱动器未预备好。

  毛病现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服电机节制器驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴丈量系统错误”报警。

  但操作数控系统,手动挪动X轴,机床Y轴不活动,同时数控显示“ERR21,X轴丈量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置丈量系统不良惹起的,与数控安装的接口电路无关。查抄丈量系统电缆毗连准确、靠得住,解除了电缆毗连的问题。

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