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才能改善系统性能 6、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(B

2018-05-10 18:55 - 织梦58 - 查看:
自控第三章习题_工程科技_专业材料。一、稳态误差 1、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 2、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 一、稳态误差 1、已知单元负反

  自控第三章习题_工程科技_专业材料。一、稳态误差 1、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 2、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。

  一、稳态误差 1、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 2、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 3、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳态 误差终值。 4、某单元负反馈系统,开环传送函数为 当输入信号为 时,求系统的稳态误差。 5、设单元负反馈系统的开环传送函数为 时,系统的稳态误差。 ,试求当输入信号 6、已知单元反馈节制系统的开环传送函数 、速度误差系数 。 和加快度误差系数 ,并确定输入 ,试求位置误差系数 时,系统的稳态误差 7、已知单元反馈节制系统的开环传送函数如下 差系数 态误差 、速度误差系数 。 和加快度误差系数 ,并确定输入 试求位置误 时,系统的稳 8、 已知单元反馈节制系统的开环传送函数如下: 试求位置误差系数 和加快度误差系数 ,并确定输入 时,系统的稳态误差 、 速度误差系数 。 9、已知单元反馈节制系统的开环传送函数如下 试求输入别离为 和 时,系统的稳态误差 。 10、 已知单元反馈节制系统的开环传送函数如下 为 和 时,系统的稳态误差 。 试求输入别离 11、已知单元反馈节制系统的开环传送函数如下 试求输入别离为 误差 。 和 时, 系统的稳态 12、已知单元负反馈系统的开环传送函数为 定 的取值范畴。 当 时,其稳态误差 ,试按照下述要求确 13、已知单元反馈节制系统的开环传送函数为 试别离求出当输入信号为 时,系统的稳态误差。 14、已知单元负反馈系统的闭环传送函数别离为 , 试求系统的静态位置误差系数、 静态速度误差系数和静态加快度误差系数, 并求 r(t)=10+5t 时系统的稳态误差。 15、复合节制系统如图示。此中 K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。求 当 误差 16、对于图所示系统,试求: 时,系统的稳态 (1) 当 、 时,系统的稳态误差 。 (2) 当 、 时,系统的稳态误差 。 17、图所示为仪表伺服系统框图,试求取 时的稳态误差 18、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 19、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 20、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 21、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 22、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 23、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 24、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 25、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 26、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 27、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 28、 已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 29、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 30、已知单元负反馈系统开环传送函数如下,试别离求出当 、 、 时系统的稳 态误差终值。 二、单选 1、某二阶系统单元阶跃响应曲线为等幅振荡,则该系统的阻尼比是(B)。 A.1 B.0 C.-1 D. 2、节制系统不变的充实需要前提是,系统所有闭环顶点都在 s 平面的(A)半部门。 A.左 B.右 C.Y 轴 D.X 轴 3、某Ⅰ型系统的输入信号为单元阶跃信号,则该系统的稳态误差为(A)。 A. B.1 C. 0 D. 4、在典型二阶系统中,当阻尼比的值等于 1 的时候,其闭环系统根的环境是(C) A.两个纯虚根 B.两个不等实根 C.两个相等负实根 D.两个共轭复根 5、采用负反馈形式毗连后,则(D) A.必然能使闭环系统不变 B.系统动态机能必然会提高 C.必然能使干扰惹起的误差逐步减小,最初完全消逝 D.需要调整系统的布局参数,才能改善系统机能 6、下列哪种办法对改善系统的精度没无效果(B) A.添加积分环节 B.提高系统的开环增益 C.添加微分环节 D.引入扰动弥补 7、若系统添加合适的开环零点,则下列说法不准确的是(c) A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会添加系统的信噪化 C.会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或挪动 D.可添加系统的不变裕度 8、已知单元负反馈系统的开环传送函数为 A.发散的 B.衰减的 C.等副振荡的 , 则系统的输出响应曲线为 (b) D.枯燥上升的 9、主动节制系统在输入信号和干扰信号同时具有时,其稳态误差是(a) A.两者稳态误差之和 的稳态误差 B.两者稳态误差较大者 C.两者稳态误差较小者 D.输入信号 10、已知系统的开环传送函数为 A.100 B.1000 C.20 D.不克不及确定 ,则该系统的开环增益为(b) 11、已知节制系统的开环传送函数为 A.100 B.1000 C.2000 D.500 ,则其开环增益为(c) 12、已知系统的特征方程为 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 ,则系统是(b) D.不克不及确定 13、已知系统的特征方程为 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统是(a) 14、 已知系统的特征方程为 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统是(b) 15、系统的无阻尼天然振荡角频次反映系统的(a)。 A.不变性 B.快速性 C.精确性 D.抗干扰能力 16、已知某节制系统闭环特征方程 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统(c) 17、已知某节制系统闭环特征方程 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 ,则系统是(b) D.不克不及确定 18、已知某节制系统闭环特征方程 ,则系统是(b) A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 19、已知某节制系统闭环特征方程 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统是(b) 20、已知某节制系统闭环特征方程 (b) A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统是 21、已知某节制系统闭环特征方程 A.不变的 B.不不变的 C.临界不变 D.不克不及确定 ,则系统是(b) 22、单元负反馈系统的开环传送函数为 ,则闭环传送函数为(b) A. B. C. D.无法计较 23、设某一闭环节制系统的单元阶跃响应为 为(b) ,则该系统的闭环传送函数 A. 三、多选 B. C. D. 1、在主动节制系统中,典型输入信号有(abcd) A.单元阶跃信号 B.单元速度信号 C.单元脉冲信号 D.单元加快度信号 2、在主动节制系统中,典型二阶系统的时域机能目标包罗(abcd) A.超调量 B.上升时间 C.调理时间 D.振荡次数 3、主动节制系统的机能目标是指系统的(abc) A.快速性 B.精确性 C.不变性 D.高效性 4、节制系统在典型输入信号感化下的机能目标是由(ad)两部门构成的。 A.暂态性 B.快速性 C.稳态性 D.精确性 5、在一阶系统中,下列机能目标不具有的有(abcd) A. 上升时间 B.调理时间 C.超调量 D.峰值时间 6、下列关于节制系统的时域机能目标的表述准确的是(abd) A.上升时间是指响应从终值的 10%上升到终值的 90%所需要的时间 B.峰值时间是指响应跨越其终值到到第一个峰值所需要的时间 C.调理时间是指响应达到并连结在终值的 5%以内所需要的时间 D.延迟时间是指响应第一次达到其终值一半所需要的时间 7、系统的稳态误差与下列哪些要素相关(abc) A.系统的布局参数 B.干扰信号 C.输入信号 D.被控对象 8、减小或消弭系统稳态误差的办法有(abcd) A.增大开环放大系数 B.添加系统开环传送函数中积分环节的个数 C.引入按给定或扰动弥补的复合节制系统 D.改变外部输入信号 9、时域阐发方式中,下列哪些方式能够判断系统能否不变(abd) A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈斯判据 D.林纳?--奇帕特 10、下列关于阻尼比的说法准确的是(abcd) A.欠阻尼环境下,系统的单元阶跃响应为衰减的 B.过阻尼环境下,系统的输出按指数纪律变化 C.无阻尼环境下,系统的单元阶跃响应等幅振荡 D.临界阻尼环境下,系统的单元阶跃响应呈指数纪律 11、下列关于系统的类型的说法准确的是(ad) A.零型系统中没有积分环节 B.一型系统中 s=0 的顶点个数为 1 C.一型系统稳态误差不成能为 0 D.添加积分环节,系统的类型会改变 12、二阶系统的单元阶跃响应曲线能够是(abc) A.发散的 B.等幅振荡的 C.衰减的 D.直线 型系统,则下列说法准确的是(acd) A. 单元阶跃输入,稳态误差为 B. 单元斜坡输入,稳态误差为 ∞ C.单元加快度输入,稳态误差为 ∞ D.单元加快度输入,稳态误差为 0 14、某单元负反馈系统开环传送函数为 的是(abd) ,关于系统机能目标的计较准确 A. B. C. D. 15、下列关于二阶系统欠阻尼机能目标公式准确的是( abcd ) A. B. C. D. 16、下列关于系统稳态误差的表达式准确的是(cd) A. B. C. D. 17、下列关于系统稳态误差的说法准确的是(abc) A.从系统输入端定义 B.从系统输出端定义 C.有 和 同时具有时,稳态误差等于两者配合感化误差之和 D.扰动信号的具有不会影响系统的稳态误差 18、已知单元负反馈系统的开环传送函数为 ,则下列说法准确的是(abcd) A.闭环传送函数为 是不变的 B.阻尼比大于 1 C.有两条根轨迹 D.系统 19、已知单元负反馈系统的开环传送函数为 ,则下列说法准确的是(abd) A.特征方程为 条数为 2 B.阶跃响应为指数纪律 C.系统不具有超调 D.渐近线、下列关于传送函数的说法准确的是(abcd) A.闭环传送函数为 B.扰动信号传送函数 C.误差传送函数为 D.扰动信号误差传送函数为 21、已知闭环传送函数为 ( abc) ,则下列关于其机能目标的说法准确的是 A. B. C. D. 22、二阶系统添加一个零点后,其机能将(abcd) A.阶跃响应超调量变大 B.上升时间变大 C.峰值时间 D.添加了振荡性 23、二阶系统添加一个顶点后,系统的机能将(cd) A.振荡削弱 B.超调量降低 C.上升时间降低 D.峰值时间降低 24、已知开环传送函数为 ( bd ) ,则下列关于稳态误差的计较准确的是 A. B. C. D. 25、已知单元负反馈系统开环传送函数 系数的计较准确的是(abd) ,则关于稳态误差 A. B. C. D. 26、 已知单元负反馈系统开环传送函数 ,则下列计较准确的是 (acd) A. B. C. D. 27、 已知单元负反馈系统开环传送函数 , 则下列计较准确的是 (ac) A. B. C. D. 28、已知单元负反馈系统开环传送函数 ,则准确的是(abd) A. B. C. D. 29、已知单元负反馈系统开环传送函数 ,则准确的是(abd) A. B. C. D. 30、已知一阶惯性环节的传送函数为 ,则下列说法准确的是(abc) A.在单元脉冲信号 感化下的响应 = B. 在单元阶跃信号 感化下的响应 = C. 在单元斜坡信号 D.不克不及确定 感化下的响应 = 31、节制系统的暂态特征是指(abc) A.衰减 B.发散 C.等幅振荡 D.指数上升 四、填空题 1、在主动节制系统中,典型输入信号有:单元阶跃信号、单元速度信号、(单元加快度信 号)。 2、设某一闭环节制系统的单元阶跃响应为 为() ,则该系统的闭环传送函数 3、若某系统的单元脉冲响应为 ,则该系统的闭环传送函数为() 4、主动节制系统中,对节制系统机能的三点要求是不变性、(快速性)、精确性。 5、 若是一个闭环节制系统的输出响应曲线是发散的,那么该系统的不变性为(不不变)。 6、主动节制系统的上升时间越短,响应速度越(快) 7、无差系统是指系统的稳态误差为(0)。 8、二阶系统的单元阶跃响应包罗过阻尼、欠阻尼、(临界阻尼,无阻尼) 9、二阶系统的超调量表达式为()。 10、稳态误差越小,系统的稳态精度越(高) 。 11、 系统特征方程式的全数根都在左半平面的充实需要前提是劳斯表的第一列系数全数都是 (正)数。 12、某 0 型系统的输入信号为单元速度信号,则该系统的稳态误差为(0)。 13、暂态过程是指系统在(单元阶跃)输入信号感化下,系统输出量从初始形态到最终形态 的响应过程。 14、设系统的初始前提为零, 其微分方程式为 跃响应为() ,则系统的单元阶 15、已知系统的脉冲响应 , 则系统闭环传送函数为() 16、一阶系统的单元阶跃响应曲线是一条由零起头,按照(指数)纪律上升的曲线、当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时,则系统的阻尼比为(0) 18、二阶系统的阻尼角 =() 19、二阶系统的振荡角频次 () 20、二阶系统的阻尼比越小,系统的超调量越(小) 21、二阶系统的调理时间越长,系统的快速性越(差) 22、在高阶系统中,暂态分量衰减的快慢,取决于对应的顶点与虚轴的距离,离虚轴距离越 远的顶点衰减的越(快) 23、稳态误差是指节制系统不变运转时输出量的期望值与(现实值)之差。 24、一个节制系统的开环传送函数在原点处的顶点数等于 1,申明该系统是(1)型系统。 25、节制系统的速度误差系数 =() 26、在劳斯表中,若某一行元素全为零,申明闭环系统具有(虚)根 27、在劳斯表中,若第一列的元素从上至下为 3、0.7、9、-5,则该系统 s 右半平面的顶点 数是(1) 28、已知系统的布局图 则输入信号感化下的误差传送函数 是( ) 29、已知单元负反馈系统开环传送函数 ,则阻尼比 =( 2.5 ) 30、已知一阶惯性环节的传送函数为 的响应 =( ) ,则 在单元阶跃信号 感化下 31、一阶系统中,当调理时间 32、上升时间的表达式是() ,则对应的误差带是(5%) 33、节制系统中,取 2%误差带时,对应的调理时间表达式为() 34、已知系统的脉冲响应 ,系统闭环传送函数() 35、某系统在输入信号 的感化下,测得输出响应为 已知初始前提为零,系统的传送函数( ) 36、 系统零初始前提下的单元阶跃响应为 传送函数。 试求系统的 37、已知二阶系统的传送函数 ,则阻尼比为(0.6) 38、已知单元负反馈系统开环传送函数为 ,则 系统的单元脉冲响应 () 39、单元反馈节制系统的开环传送函数为 值(10) ,求阻尼系数 =0.5 时的 K 40、已知闭环特征方程为 ,则该系统的不变性为(不变) 41、在二阶系统的单元阶跃响应图中, 定义为() 42、某单元负反馈系统的开环传送函数为 () ,则其闭环特征方程为 43、已知某二阶系统的单元阶跃响应为等幅振荡曲线,则该系统的阻尼比的取值为(0)。 44、已知系统的开环传送函数中含有 2 个积分环节 ,则该系统是 2 型系统 45、 已知某二阶系统的单元阶跃响应为衰减振荡曲线, 则该系统的阻尼比的取值为 (0 《1) 《 46、已知系统的特征方程为 为 ( 不不变)(填不变或不不变) ,则该系统的不变性 五、机能目标计较 1、 一阶系统的布局如图所示。 试求该系统单元阶跃响应及调理时间 。 若是要求 ≤0.1 s, 试问系统的反馈系数 ( ≥0)该当若何拔取? 2、已知单元反馈系统的开环传送函数 若阶跃响应满足 几多? 时,系统的时间常数 以及开环放大倍数 应为 3、典型二阶系统单元阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传送函数。 4、单元反馈系统的开环传送函数为 ,单元阶跃响应曲线 所示。确 定参数 及 o 5、有一位置随动系统, 布局图如图 3.4 所示。K=40, τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环顶点; (2)当输入量 R(s)为单元阶跃函数时,求系统的天然振荡角频次 ,阻尼比 和系统的动 态机能目标 , , 。 6、单元负反馈系统的开环传送函数为 , 求系统的稳态误差 ,系统的误差为 和阻尼比 、 无阻尼振荡角频次 。 7、某单元负反馈节制系统中前向通道 G1(s)的单元阶跃响应为 若 r(t)=20×1(t) 求系统超调量 ,调理时间 ts 和稳态误差 ess。 8、 已知节制系统布局图如图示。为包管系统的节制精度,要求开环放大系数 K≥50,同时要求 系统的超调量σ%≤5%。按照现有参数,试阐发系统能否满足要求 9、设系统的初始前提为零,其微分方程式如下 求出 在单元阶跃函数感化下系统的最大超调量 、峰值时间 、过渡过程时间 。 10、典型二阶系统的单元阶跃响应为: 试求系统的最大超调量 、峰值时间 、过渡过程时间 。 11、系统零初始前提下的单元阶跃响应为 试确定阻尼比 与无阻尼自振角频次 12、某单元反馈系统的开环传送函数为 。 其动态机能目标满足 的值。 , 。试确定系统的时间常数 以及开环放大倍数 13、设单元负反馈系统的开环传送函数为 时间 、过渡过程时间 和最大超调 ,试求系统的上升时间 、峰值 14、单元反馈节制系统的开环传送函数为 机能目标 和σ%。 ,当 K=5 时,求系统的动态 15、单元负反馈系统的开环传送函数为 计较:(1)当超调量在 30%~5%变化时,参数 K 与 乘积的取值范畴; (2)当阻尼比 =0.707 时,求参数 K 与 的关系。 16、 试求图 3.13 所示系统的阻尼比 、 无阻尼自振角频次 系统的参数是: 及峰值时间 、 最大超调 。 (1) , (2) , 17、设系统的闭环传送函数为: 为使系统阶跃响应有 的最大超和谐 的调理时间,试求 和 18、已知节制系统的框图如图所示。要求系统的单元阶跃响应 和峰值时间 。试确定前置放大器的增益 具有最大超调 及局部反馈系数 。 19、 已知系统布局图,试求当 b=0 时,系统的调理时间和超调量 20、已知单元负反馈系统的开环传送函数为 值时间、超调量、调理时间。 ,试求系统的上升时间、峰 21、已知系统的单元阶跃响应为 和阻尼比和无阻尼天然振荡频次。 ,试求系统的闭环传送函数 22、已知闭环系统的传送函数为 位阶跃响应的调理时间和最大的峰值。 ,试近似估算系统单 23、已知单元负反馈闭环节制系统的开环传送函数为 持续振荡,试确定响应的 K 和 a 的值。 六、判稳 ,若系统以 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知系统特征方程如下,试求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。 已知节制系统的特征方程式如下, 试用劳斯判据判断系统的不变性, 并申明特征根在复平面 上的分布。 已知节制系统的特征方程式如下, 试用劳斯判据判断系统的不变性, 并申明特征根在复平面 上的分布。 已知节制系统的特征方程式如下, 试用劳斯判据判断系统的不变性, 并申明特征根在复平面 上的分布。 已知节制系统的特征方程式如下, 试用劳斯判据判断系统的不变性, 并申明特征根在复平面 上的分布。 节制系统的特征方程式如下, 试用劳斯判据判断系统的不变性, 并申明特征根在复平面上的 分布。 已知系统特征方程如下,试求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。 已知单元负反馈系统的开环传送函数是 不变性。 ,用劳斯判据判断系统的 已知单元负反馈系统的开环传送函数为 的不变性 , 操纵劳斯判据判断系统 已知单元负反馈系统的开环传送函数为 ,判断系统能否不变 已知单元负反馈系统的开环传送函数 , 不变性 , 试阐发闭环系统的 单元负反馈系统的开环传送函数 , 不变性。 试阐发闭环系统的 设系统特征方程如下,试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。 设系统特征方程如下, 试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负 反馈系统的开环传送函数如下, 试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传 递函数如下, 试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试阐发闭环系统的不变性。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知系统闭环特征方程为,试用劳斯判据判断系统的不变性。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分 布环境。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分 布环境。 已知某节制系统闭环特征方程 判断该系统的不变性,并说出闭环顶点的分布环境。 ,试用劳斯判据 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下, 试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范 围。 已知单元负反馈系统,试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范畴。 已知单元负反馈系统的开环传送函数 系统不变时 K 的取值范畴。 ,试用劳斯判据阐发闭环 试用劳斯判据阐发闭环系统不变时 K 的取值范畴。 ,用劳斯判据判断其单元负反馈闭环系统的不变性。 ,判断其单元负反馈闭环系统的不变性 已知单元负反馈系统的开环传送函数为 范畴。 ,则系统不变时 K 的取值 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试阐发闭环系统的不变性。 已知单元负反馈系统的开环传送函数如下,试阐发闭环系统的不变性。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分 布环境。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知某节制系统闭环特征方程, 试用劳斯判据判断该系统的不变性, 并说出闭环顶点的分布 环境。 已知该单元负反馈系统的开环传送函数,判断其不变时 Kf 的 取值范畴。 已知单元负反馈系统的开环传送函数为 的 K 的取值范畴。 ,试确定系统不变时 单元负反馈系统开环传送函数为 ,用劳斯判据判断系统的不变性彩神计划软件安卓版免费的证件照手机软件时时彩总和大小记录