官方微博
关注微信公众号 关注微信公众号

当前位置: 鲁11选五走势图 > 位置差 >

在经典控制理论中传递函数有两个重要的内容

2018-05-08 12:21 - 织梦58 - 查看:
探究开环系统与闭环系统的稳态误差_电力/水利_工程科技_专业材料。由于作者在读大二,无深切研究的履历,说的不全面的内容请读者谅解。 探究开环系统和闭环系统的稳态误差 Steady-state Error Of Open-loop System And Closedloop System 电子消息工程 1402 班

  探究开环系统与闭环系统的稳态误差_电力/水利_工程科技_专业材料。由于作者在读大二,无深切研究的履历,说的不全面的内容请读者谅解。

  探究开环系统和闭环系统的稳态误差 Steady-state Error Of Open-loop System And Closedloop System 电子消息工程 1402 班 姜有亮 140402204 主动节制道理演讲 1 主动节制道理演讲 Report Of Automatic Control Theory 摘要:所谓开环与闭环系统次要是对开环和闭环传送函数的研究。 所谓传送函数,只是反馈信号的数学公式/模子。 传送函数零初始前提下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换与激励(即输入) 量的拉普拉斯变换之比。记作 G(s)=C(s)/R(s),此中 C(s)、R(s)别离为输出量和输入 量的拉普拉斯变换。传送函数是描述线性系统动态特征的根基数学东西之一,典范控 制理论的次要研究方式——频次响应法和根轨迹法——都是成立在传送函数的根本之 上。在典范节制理论中传送函数有两个主要的内容,即: Go(s)=G(s)?H(s) Gc(s)=G(s)/[1+G(s)?H(s)] 开环传送函数 闭环传送函数(负反馈) 开环传函其实是闭环传函的一部门。开环和闭环的素质区别是:闭环节制系统的被控 量要反馈回到给定信号端,与给定信号进行比力(一般为负反馈) ,而开环没有这一环 节。 家喻户晓,主动节制系统有三大目标,即:“稳”、“准”、千里马时时彩计划官方“快”,本文要会商的稳 态误差所对应的目标为“准”。 误差,即为被节制量的但愿值与现实值之差,数学表达式:e1(t) = cr(t) - c(t)。 稳态误差,即为误差信号的稳态分量,记作:e1ss(t)。 对于单元负反馈系统,即 H(s) = 1,误差信号(E(s))就是误差信号。对于非单元负 反馈系统,H(s) ≠ 1。时时彩万位杀号方法千里马计划软件操纵终值定理可求得稳态误差终值。 接下来操纵 Matlab 仿真旁观开环系统与闭环系统的稳态误差对比。 主动节制道理演讲 2 仿真电路图如下 运转成果如下 图中黄色线为开环系统输出曲线,紫色线为闭环系统输出曲线。明显,开环系统的稳 态误差要远弘远于闭环系统的稳态误差。 结论:闭环系统的抗干扰能力远远高于开环系统,闭环系统比开环系统的精度高。 思虑:影响系统稳态误差的要素 主动节制道理演讲 3 (1)开环增益 (2)系统型别 (3)输入信号 (4)采样时间 (5)扰动信号 降低稳态误差的方式: (1)增大开环增益能够减小稳态误差 (2)提高系统的型别能够减小稳态误差 主动节制道理演讲 4

上一篇:上一篇:而只要一个整体的传递函数           下一篇:下一篇:并求当输入信号为(a)r(t)=1(t);(b)r=4t;(ct